3月31日，市一醫(yī)骨科在天璣機器人（2代）引導下，為一名車禍傷骨盆多發(fā)骨折患者實施微創(chuàng)左側骶髂螺釘、左側髖臼前柱及后柱螺釘內(nèi)固定術，標志著市一醫(yī)骨科正式進入數(shù)字智能手術時代。

近日，48歲的曾大哥因車禍傷入住市一醫(yī)骨科三病區(qū)，曾大哥到院時不能站、坐，更不能行走，就連翻身都十分痛苦，只能靜躺在病床上，吃喝拉撒還需要家人幫助，這對于一個48歲承擔家庭重要責任的頂梁柱來說是十分痛苦的事情。

入院后，經(jīng)檢查診斷曾大哥為骨盆多發(fā)骨折、骶骨左側翼骨折，必須通過手術才能得到最佳的治療效果。傳統(tǒng)的骨盆骨折需要切開大口，不好暴露術野，出血多，且容易造成神經(jīng)血管的損傷，由于手術開口大、創(chuàng)傷大，曾大哥的情況需要進行多次手術。骨科三病區(qū)主任徐林、副主任醫(yī)師黃文良、主任醫(yī)師韓建華等骨科專家經(jīng)過反復研討，經(jīng)患者及家屬同意后，決定采用天璣機器人為患者進行微創(chuàng)手術，這樣的手術方式不僅切口小，而且可以一次進行多部位手術，讓患者得到最佳的治療。

天璣機器人由高精度紅外光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺/智能手術規(guī)劃平臺、智能六軸機械臂三部分構成，這三部分就是機器人的眼、腦、手，紅外光學跟蹤系統(tǒng)負責定位，主控臺/智能手術規(guī)劃平臺負責制定手術方式，機械臂負責具體實施手術，在它們的精準協(xié)作下，讓骨科手術正真邁進了微創(chuàng)、精準、快速、智能的時代。

3月31日中午12點，麻醉科醫(yī)師為曾大哥完成麻醉后，由黃文良、韓建華等共同為他實行手術。術中，經(jīng)過機器人配備的光學相機系統(tǒng)實時追蹤，獲取患者、機械臂的精準空間定位，找準鋼釘植入位置。主刀醫(yī)師通過機器人配置的C臂X光圖像掃描后，精準進行手術方案的規(guī)劃，規(guī)劃方案確定后發(fā)送到機器人控制系統(tǒng)，由機械臂按照指令精準自動運行到手術路徑，維持引導器穩(wěn)定，主刀醫(yī)生精準置入導針和螺釘。這個過程中，機器人具備的術中實時追蹤定位功能，全程保障高精度，實時識別患者體位變化，在光學系統(tǒng)跟蹤下，隨動調(diào)整機械臂定位，杜絕影像漂移，降低患者呼吸等輕微位移對置釘?shù)挠绊?，保證手術高精度進行的同時也縮短了螺釘植入的時間，20分鐘不到就可以精準植入一顆螺釘。

天璣骨科手術機器人置釘前可規(guī)劃、可模擬，機械臂輔助螺釘置入，具有手術切口小、術中出血量少的優(yōu)勢，讓病人術后感染等并發(fā)癥的風險大大降低。同時，機械臂在維持引導器的加持下，明顯降低了人手操作的不穩(wěn)定性，提高了手術精度和安全性。通常在沒有機器人輔助的情況下進行脊柱、骨盆髖臼的經(jīng)皮螺釘內(nèi)固定，必須借助大量的術中透視，來判斷和修正導針或螺釘?shù)奈恢?、方?/span>，有了機器人的加持后，整個手術只需要術中采集圖像以及術后驗證圖像，大大降低了手術中X光機輻射對醫(yī)患的損傷。

天璣機器人最大的特點就是“精準”，精準定位讓醫(yī)生精準制定手術方案，精準植入讓患者的手術時間大大減少，僅為傳統(tǒng)術式的一半。天璣機器人的手術切口不足2cm，術中患者出血不足10ml，大大降低了術后感染風險，非常有利于患者的快速康復。

據(jù)悉，市一醫(yī)是遵義市首家引進骨科天璣機器人的醫(yī)院，該機器人可應用于脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）和創(chuàng)傷骨科（骨盆及四肢）開放或經(jīng)皮手術中以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位。截至目前，天璣骨科手術機器人仍是世界上唯一適應證覆蓋脊柱全節(jié)段及大多數(shù)創(chuàng)傷手術的通用性骨科手術機器人。